Phương tiện lặn tự động chống mìn (MIDS)
Phương tiện lặn tự động chống mìn (MIDS) chuyên dụng với độ sâu lặn tối đa lên đến 300m và bán kính hoạt động lên đến 1000m dùng dò tìm, phát hiện và nhận dạng mìn bằng hình ảnh (camera hoặc sonar).
Sau khi nhận dạng mìn, phương tiện lặn tự động có khả năng mang theo kíp nổ chuyên dụng để gắn vào mìn và kích nổ mìn một cách an toàn.
1. Cấu hình:
MIDS bao gồm:
- 1 Phương tiện lặn tự động (ROV) kèm bộ điều khiển trên bờ, cáp kết nối điều khiển 300m, camera và đèn chiếu sáng.
- 1 Sonar tần số kép cung cấp phạm vi hoạt động lên đến 120m
ở tần số 750kHz và phạm vi hoạt động lên đến 40 mét ở tần số 1,2MHz.
- 1 Gói dẫn đường: phần mềm lái tự động (tích hợp do vận tốc doppler DVL, GPS)
- 1 Thiết bị định vị thủy âm: Độ sâu hoạt động tối đa 300m, bán kính hoạt
động tối đa 1000m.
- 1 Bộ tay gắp: Đầu xoay 360º và 5 hàm cặp có thể hoán đổi cho nhau.
- 1 Bộ điều khiển kích nổ kèm theo 20 kíp nổ chuyên dụng
2. Thông số kỹ thuật:
- Độ sâu hoạt động định mức: 300m (1000 ft.)
- Kích thước (l x w x h): 75.16 x 39.37 x 26.67 cm
- Khối lượng: 17.2 kg
Camera:
+ Độ phân giải HD với giao diện kết nối ethernet (IP)
+ Video: 1920 x 1080, 25 FPS
+ Tính năng: Kiểm soát cân bằng trắng, Zoom kỹ thuật số 16x, Chụp ảnh tĩnh 13 Megapixel
+ Độ nhạy: Dưới 1 lux (tiêu chuẩn)
+ Góc nhìn: Nghiêng 160 độ (FoV 180 độ)
- Động cơ đẩy:
+ Bộ đẩy không chổi than có bộ điều khiển tích hợp
+ 4 Động cơ đẩy ngang: Tiến 26,7 kg
Lùi 15 kg
Ngang 8,6 kg
+ 3 Động cơ đẩy thẳng đứng: Lên: 23,1 kg
Xuống: 12,9 kg
- Nguồn điện:
+ Mô đun nguồn 400 VDC
+ 1500W @ 48VDC
+ Giám sát điện áp đầu vào, dòng điện đầu ra, nhiệt độ
- Truyền thông:
+ 5 cổng Ethernet 100Mbps
+ 5 cổng RS-485
Chiếu sáng:
+ LED
2 mảng đèn độc lập, mỗi mảng công suất tối đa 38 Watt
+ Chùm sáng điểm 60 độ
+ Chùm sáng pha 110 độ




